如今随着科技的不断创新发展，商场林立，霓虹满目，过年时节，大家采购年货都是去各大商场或线上购买，家家户户也都没再养猪，更谈不上杀猪了，这些都由专业的屠宰厂来完成。工业4.0带来生活的改变，屠宰厂也都是自动化运转，同步卫检线是屠宰厂食品安全检验的重要环节。

在屠宰同步卫检线中，胴体三线同步为整个屠宰生产线中的一个重要环节，包括一条胴体主线，一条红脏跟随线，一条白脏跟随线，其中胴体传动链条为挂猪胴体所用，红脏传动链条上是挂钩，为挂红脏所用，白脏传动链条上为盘子，为接白脏所用，每个工位之间距离固定。

在生产过程中，被开膛的猪胴体经过胴体传送链条时，会挂在传动链条上，输送到操作台，此时会与白脏线同步定位，操作工人将白脏切下，放入托盘中。胴体会一直往前输送，到达红脏挂钩处，工人将红脏切下，挂在挂钩上。

这三条线在生产过程中要实现位置的同步运行，这样才能保证生产线的高效稳定的生产，提高生产效率。

三线同步控制，同步卫检线高效运行

在屠宰同步卫检线中，红白脏同步工艺是屠宰机械的需求与难点，它要求红白脏传动线与胴体传动线实现同步运行。英威腾通过前期大量的市场调查，并与客户深入的交流和现场查看，向客户提供Goodrive35系列变频器，采用三线同步控制方案，在山东某机械厂屠宰生产线上成功应用，满足了生产线高效运行的需求。

 三线同步控制方案中，A线（胴体传动线）为主机，运行频率由上位机给定，运行信号由PLC开关量给定；B线（红、白脏传动线）变频器为从机，运行信号由PLC开关量给定，频率由主线HDO高速脉冲输出，B线频率给定为HDI输入。

应用效果显著，客户赞不绝口

经过近一年的稳定运行，使用英威腾Goodrive35变频器的三线同步控制方案，有效解决了山东某机械厂三线位置同步的问题，保证了生产过程中胴体和红白脏传动线的位置同步，能稳定、高效的持续运行，降低了操作人员的劳动强度，提高了生产效率，完全达到了同步卫检线的运行要求和客户需求，具有以下明显优势：

（1） 编码器可达100m长距离传输，抗干扰性强，通过闭环矢量控制，保证了同步位置控制的精度；

（2） 变频器过载能力强、精度高、动态响应快，良好的电压、电流控制，有效减少变频器的故障保护次数，保证同步卫检线的高效、稳定、安全地生产；

（3） 位置控制算法内置于变频器，减少了上位机的处理和传输时间，响应快，同时降低了系统对PLC的要求，减小了运行过程中主线和从线的同步位置偏差，满足了客户的应用要求；

（4） 系统方案在不改变原有电气的基础上可实现无缝改造，使得改造工作更简易，大大降低客户的生产成本。

另外， Goodrive35变频器还支持多种通讯，扩展性强，产品通过国际权威认证，能提供24个月的超长质保。

英威腾Goodrive35变频器采用三线同步控制方案在同步卫检线上的成功应用，保证了生产过程中胴体链条与红脏挂钩、白脏托盘的位置同步，确保在卫生检查过程中内脏与胴体的一一对应，不仅实现了生产自动化，降低了企业生产成本，提高产品的品质和质量，而且保证了食品安全，为我们提供安全放心的肉类食品，屠夫也可以不用手忙脚乱，一拥而上，在干净的铺子里等着生鲜上门即可。