首先，自控涉及了大量的基础理论，非常大量。

这些基础理论你可以在 自动控制理论 过程控制理论 智能控制理论 计算机控制理论 等等等等教科书中找到。当然，我并不是打算让你先读完这些书，我们要从更加实际的方面考虑。

之所以说自控诡异，就是即使你理论再多，但是你缺很难理解。

自控给人的感觉是一门需要“悟”的学科，一旦你入门了，你会发现所有东西都一样，但是如果没有入门，就会发现你需要了解的知识多到离奇。

自控最重要的是积累经验，在自控领域有很多经典的问题（比如倒立摆），试着去解决、调试这些问题，从而培养自控的感觉。

自控中最经典的就是PID控制，不要觉得这个简单，真正理解这个东西会花掉你几个月甚至1两年的时间，因为PID的变形实在太多了，你需要通过学习各种变形来理解控制问题的思路。

最后，要建议你一点的是，搞控制理论的人看待问题的方法与其他很多学科的人是不同的，控制是一门需要从基本世界观培养的学科。

当然，以上的建议都是针对你要把控制玩的比较精湛的情况。如果不是这样，直接学习PID，然后了解其基本改进（比如自适应、模糊等）就足够你应用的了，现代控制系统中95%以上的都是PID控制。